Robot Haptique - Étude cinématique

Analyser : Quantifier les écarts de performances entre les valeurs attendues et les valeurs mesurées.

Modéliser : Modéliser sous une forme graphique une structure

Expérimenter : Proposer et justifier un protocole expérimental - Conduire des essais en toute sécurité  

                

Problème sociétal : L'humain assisté, réparé, augmenté : Les produits d'assistance pour la santé

Problématique : Le robot haptique peut-il remplacer l'homme dans des zones dangereuses ?

Problème technique : On cherche à vérifier que le robot esclave sera capable de répondre aux attentes en termes de précision et vitesse.




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