- Schéma cinématique
A partir du modèle Inventor Robot Haptique.iam et du système, compléter le schéma cinématique sur le document réponse d'un des bras du robot.
- Expérimenter
Établir un protocole expérimental qui vous permettra de comparer les variations qui existent entre les axes x, y et z.
Lorsque celui-ci est établi et validé par le professeur réaliser les essais en utilisant ou non la démarche mise à votre disposition.
Analyser les écarts qui existent entre les deux robots. Conclure sur la validité du système pour travailler dans les conditions établies par le cahier des charges.
- Conclusion
Conclure quand aux capacités qu'à le système à répondre à la problématique.
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