I. Analyse du système - Etude du cahier des charges (30 min)


1. Sur le document réponse exprimer à quel besoin doit répondre le système.

2. Après avoir regardé la vidéo explicative, réaliser le diagramme de contexte du système.

3. A quelle vitesse maxi le skateboard pourra-t-il se déplacer et quelle est l'autonomie du système ?

4. Sur le document réponse, compléter le diagramme de blocs en indiquant à quoi correspondent les images et en indiquant quels flux passent à travers le mécanisme (flèches rouges et vertes).


II. Modélisation (50 min)


5. Après avoir lu la fiche de cours sur la transmission de puissance, trouver le rapport de réduction du système poulie-courroie. 

6. Après avoir lu la fiche de cours sur le calcul des vitesses dans le cas de la rotation, réaliser un modèle mathématique de la loi d'entrée-sortie du mécanisme qui liera la vitesse du moteur avec la vitesse du skate. Vérifier les données du cahier des charges quant à la vitesse du véhicule.

7. Configurer du modèle Matlab pour qu'il se calque sur le système réel.


III. Expérimentations (20 min)


8. En vous aidant de l'aide sur l'expérimentation ainsi que du BDD, faire un essai sur une durée de 20 s. Pour cela établir un protocole.


IV. Analyse des écarts (10 min - A terminer à la maison)


9. Mesurer les écarts de vitesse, de position qui existent entre les modèles mathématiques et Matlab, le système réel et le cahier des charges


Rappel :


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