a. Lancer le logiciel Matlab.

b. Charger et décompresser le fichier Skate-Eleve.

c. Dans l'interface Matlab, cliquer avec le bouton de droite, dans l'arbre de construction sur le fichier décompressé et faire "Add to path" - "Selected folders and subfolders"

d. Lancer Skate.xls

e. Modifier le modèle en double-cliquant sur chaque bloc.


    • Tension de la batterie
    • Résistance internemoteur
    • Inertie moteur
    • Diamètre des poulies
    • Diamètre des roues
    • Masse (à faire varier suivant le protocole choisi)


f. Créer des sous systèmes pour chaque fonction et les habiller avec les images situées dans le fichier décompressé - Bouton de droite - Mask - Add Icon Image.

g. Lancer le calcul sur un temps de 20 secondes.

h. Faire des copies d'écrans des résultats.

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