Travail demandé : On vous demande de trouver à partir de quel angle de pente le chariot peut basculer.


Analyse : Compléter la chaîne d'énergie.


Résolution : Déterminer la loi d'entrée sortie        : Naxemoteur/bâti = f(Vchariot/sol)



Expérimentation :  A l'aide des applis Phyphox ou Accelerometer, mesurer l'accélération maximum du chariot puis déterminer l'angle minime de basculement du chariot dans une situation pentue.


Modélisation : Charger le fichier Inventor Chariot de golf-meca.iam. . Installer sur le modèle l'accélération puis déterminer l'angle minime en faisant varier la pente.


Résolution : En utilisant l'accélération mesurée, calculer à partir de quel angle de sol le chariot basculera.



Analyse des écarts : - Conclure en calculant les trois écarts relatifs 


  • Ɛ1(cakculé/mesuré) 
  • Ɛ2(mesuré/simulé)
  • Ɛ3(calculé/simulé)



Rappel :

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