Charger le fichier Robot-traj.iam. Le modèle est représenté dans la situation initiale voulue par l’étude réelle. Faire Environnements – Simulation dynamique. 

Lancer le lecteur de simulation sur 5 secondes (un message apparait, faire « Oui ») :



Pour revenir à la position initiale appuyer sur le bouton ci-dessous (en général, lorsque le mécanisme est bloqué, c’est dû à ce bouton (pensez-y pour plus tard…).



Installation d’une trace (trajectoire).


Faire . Avec la souris, choisir le point puis l’ensemble de référence.



Penser à cocher Trajectoire.

Relancer la simulation et faire une copie d’écran pour votre compte-rendu.

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