Travail demandé : 


Analyser : 


- Remplir le document relatif à la chaîne d'énergie du système.

- Evaluer quel couple maxi Cmaxi pourra supporter le gouvernail si on veut le faire naviguer sur les côtes françaises.


Expérimenter :


- Proposer une expérimentation réalisable sur la maquette pour trouver le rendement du système.


Modéliser et résoudre : 


- Compléter le schéma cinématique du système sur le document réponse. 


- Déterminer la loi d'entrée-sortie du mécanisme c'est à dire trouver la relation qui existe entre la vitesse du moteur et la vitesse de sortie de la tige.


- Réaliser une simulation sur la maquette Matlab qui permettra de connaître l'effort maxi que le pilote sera capable de supporter en bout de tige.


    • Charger et décompresser le fichier Matlab-Pilote.
    • Installer le couple résistant Cmax sur le gouvernail.
    • Installer le rendement sur la vis.
    • En vous aidant des caractéristiques techniques, compléter le rapport de réduction et les carcatéristiques du système vis-écrou.
    • Déduire l'effort maxi appliqué à la tige.


- Conclure en expliquant s'il est possible d'utiliser le pilote automatique pour naviguer sur les côtes françaises ?






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