Objectifs

Mettre en place les protocoles expérimentaux en vue de :

    • Maîtriser la commande des positions extrêmes et donc d'une position donnée ;
    • Déterminer la loi de commande du servomoteur.




Q1. Expliquer ce qu'est un servomoteur et son principe de commande.


On souhaite déterminer expérimentalement la loi de commande du servomoteur : position angulaire= f(largeur d'impulsion). 


Q2. Établir un protocole expérimental. Vous pouvez utiliser le programme permettant de piloter un servomoteur avec 2 boutons  poussoirs du tuto.


Q3. Mettre en œuvre votre protocole. Faire vérifier le câblage avant la mise sous tension.


Q4. Tracer, au moyen d'un tableur, le graphe de la largeur d'impulsion en fonction de l'angle : θ = f (timp) et en déduire un modèle mathématique.  Tuto tableur


Conclure.





 


























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