Démarche d'acquisition des positions du robot maître et esclave


  • Lancer l’enregistrement des déplacements par le bouton « Record » (fichier mesure.csv)
  • Effectuer le mouvement prévu.
  • Stopper l’enregistrement.
  • Ouvrir les fichier mesure-graphe.xls et lancer la macro par Ctrl+w afin de récupérer les valeurs mesurées sur le maître. On obtient à l’écran le graphe des valeurs de position mesurées.


Créé avec HelpNDoc Personal Edition: Créer facilement des fichiers Qt Help